磁悬浮原理
磁悬浮技术（英文：electromagnetic levitation ， electromagnetic suspension）简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术 。目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等 ， 其中磁悬浮技术比较成熟 。
原理磁悬浮技术的系统 ， 是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成 ， 其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分 。假设在参考位置上 ， 转子受到一个向下的扰动 ， 就会偏离其参考位置 ， 这时传感器检测出转子偏离参考点的位移 ， 作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号 ， 然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流 ， 控制电流在执行磁铁中产生磁力 ， 从而驱动转子返回到原来平衡位置 。【磁悬浮原理】
因此 ， 不论转子受到向下或向上的扰动 ， 转子始终能处于稳定的平衡状态 。
